Hang động đầu tiên phải kể đến và là hang động đẹp nhất vịnh Hạ Long là động Thiên Cung.

Cách thành phố Hạ Long khoảng 8 km và cách bến tàu du lịch 4 km là đảo Vạn Cảnh, còn gọi là đảo Canh Độc. Trong sách Đại Nam nhất thống chí có ghi: hòn Canh Độc lưng chừng đảo có động rộng rãi chứa được vài ngàn người, gần đó có hòn Cặp Gà, Hòn Mèo, Hòn La.... Ngày nay, qua khảo cứu, đảo Vạn Cảnh có đỉnh cao 189m, hình dáng như một chiếc ngai ôm hai hang động là hang Đầu Gỗ nằm chênh vênh trên cao và động Thiên Cung ở cách mép nước không xa. Hang Đầu Gỗ và động Thiên Cung cách nhau chừng 100m, được thông nhau bằng những lối đi quanh co, uốn lượn dưới tán lá rừng.

Động Thiên Cung nằm ở lưng chừng đảo Canh Độc, ở độ cao 25m so với mực nước biển. Du khách vừa bước vào cửa động Thiên Cung, lòng động đột ngột mở ra không gian có tiết diện hình tứ giác với chiều dài hơn 130 mét, với những măng đá như một đền đài mỹ lệ. Vách động cao và thẳng đứng được bao bọc bởi những nhũ đá và trên mỗi vách động ấy thiên nhiên đã khảm nhiều hình thù kỳ lạ, hấp dẫn người xem. Đó là 4 cột trụ to lớn giữa động mà từ chân cột tới đỉnh đều được chạm nổi nhiều hình thù kỳ lạ như chim cá, cảnh sinh hoạt của con người, hoa lá cành; là những thạch nhũ mang hình tượng Nam Tào, Bắc Đẩu, tiên nữ múa hát; là trần hang với những điêu khắc người, chim, hoa, muông thú đang dự tiệc, hoàn toàn do bàn tay nhào nặn của tạo hóa tác thành qua hàng vạn năm. Chính vì vậy mà động có tên là động Thiên Cung!

Cửa động nhỏ hẹp được giấu kín trong lòng núi nhưng càng đi vào bên trong, lòng động càng mở lớn và rộng, dẫn dắt người xem đi từ bất ngờ này đến bất ngờ khác. Khi khách tham quan đi hết động Thiên Cung là đến hang Đầu Gỗ...

Là một trong những hệ thống hang động độc đáo tại Vịnh Hạ Long, Hang Đầu Gỗ từ lâu đã trở thành điểm khám phá lý tưởng của khách du lịch. Sở hữu hệ thống thực vật đa dạng, cửa hang mở rộng chào đón những tia nắng mặt trời vào nên trong nên không gian khá thoáng đãng.

Hang Đầu Gỗ được chia làm ba ngăn, mỗi ngăn đều có những kỳ bí riêng khơi gợi trí tò mò của tất cả mọi người. Ngăn đầu tiên sơn động tựa như bức tranh phóng đại thiên nhiên hoang sơ của miền nhiệt đới. Bạn sẽ bắt gặp từng lớp nhũ đá với nhiều màu sắc đa dạng mang dáng hình khá quen thuộc trong cuộc sống hàng ngày. Với những vị khách có trí tưởng tượng phong phú có thể liên tưởng đến đàn thú đang kiếm ăn, ruộng vườn trù phú…

Đến ngăn thứ hai, hang động trở nên ảo diệu vô cùng bởi len lỏi những tia nắng được chiếu vào bên trong. Nhũ đá vẫn mang hình dáng sinh động khiến cho khách du lịch Hạ Long phải trầm trồ và không quên chụp ảnh để lưu giữ kỉ niệm. Ngăn cuối cùng của hang Đầu Gỗ có một giếng nước ngọt. Dòng nước luôn trong vắt quanh năm mang đến sự ngọt ngào hiếm có giữa biển cả.

Đây cũng chính là chứng tích ghi lại chiến công năm xưa của vị tướng tài ba Hưng Đạo vương Trần Quốc Tuấn đã chỉ huy quân sĩ chôn cọc gỗ lim dưới lòng sông Bạch Đằng, đảm thùng đoàn thuyền tiếp viện lương thực của quân Mông - Nguyên. Cửa hang ở lưng chừng núi, bên trong hang có nhiều trụ đá lởm chởm với nhiều hình dạng. Vách hang thẳng đứng, lòng hang tối mờ, sâu thẳm, bất chợt có khoảng sáng hiếm hoi rọi qua giếng trời trên, trần động, cảnh vật hiện ra mờ mờ ảo ảo. Đứng trước cửa hang Đầu Gỗ, du khách phóng tầm mắt nhìn xuống bến thuyền, tha hổ ngắm nhìn trời mây, non nước. Những con thuyền dập dềnh soi bóng trên mặt biển trong xanh.

Tiếp theo là hang động không thể bỏ qua trong số các hang động đẹp nhất tại vịnh Hạ Long: Hang Sửng Sốt.

Vào năm 2012, hang Sửng Sốt đã lọt vào top 10 hang động đẹp nhất trên thế giới do Hiệp hội các văn phòng và môi giới du lịch của Czech bình chọn.

Hang Sửng Sốt là nơi mà người xưa lưu lại dấu tích từ trận chiến ác liệt Thánh Gióng giúp nhân dân đánh giặc Ân. Sau khi hoàn thành sứ mệnh, Thánh Gióng bay về trời. Nơi đây trở thành nơi lưu giữ vết chân móng ngựa Gióng, nay là ao hồ nhỏ và hàng loạt tảng đá lớn bao bọc xung quanh.

Hang Sửng Sốt chia thành 2 ngăn chính, trong đó ngăn đầu tựa như nhà hát rộng lớn.

Trần hang có lớp thảm óng mượt bao phủ. Kết hợp thêm vô số chùm đèn treo từ nhũ đáng sáng rực, cực kỳ bắt mắt. Ngoài ra, bạn còn ngạc nhiên khi phát hiện ra hình thù nhũ đá độc đáo như voi đá, mâm xôi, hải cẩu, hoa lá… sinh động.

Khi chưa hết ngỡ ngàng trước vẻ đẹp thần bí ở ngăn đầu hang, khi tiếp tục đến với ngăn thứ 2. Tại đây, chắc chắn bạn sẽ phải choáng ngợp về không gian cực kỳ rộng lớn.

Hiện hữu trước mắt bạn là một khung cảnh hoàn toàn mới lạ, ngăn hàng trở nên mênh mông, sức chứa đựng lên đến hàng nghìn người. Nhiều trí tưởng tượng về khối nhũ đá, măng đá như cây đa cổ thụ có tán lã xum xuê, khủng long, gấu biển…

Di chuyển đến đỉnh cao nhất của hang, bạn bắt gặp khu vườn thượng uyển. Có hồ nước trong vắt, muôn vàn chim muông, cỏ cây sinh sống ở nơi phong cảnh sơn thủy hữu tình.

Hang Thiên Cảnh Sơn tọa trên vịnh Hạ Long và Bái Tử Long, với phong cảnh hoang sơ và các thạch nhũ đá vôi đẹp mê ly. Để đến hang động du khách phải leo 100 bậc đá, vì vậy hãy mang giày bệt hay đôi giày thể thao để đi lại trở nên thuận tiện hơn.

Ngắm nhìn toàn cảnh Hạ Long từ trên cao, bạn sẽ thấy nơi đây thật tuyệt vời. Bãi cát trắng mịn, trải dài ôm lấy đảo, nhìn phía xa có thể thấy những con thuyền nhè nhẹ trôi lênh đênh trên biển. Tất cả giống như bức tranh phác họa từ mẹ thiên nhiên vô cùng sinh động và cuốn hút.

Đi vào bên trong hang động bạn sẽ được chiêm ngưỡng vẻ đẹp kỳ lạ của thạch nhũ hình thành từ cách đây hàng nghìn năm. Mỗi nhũ đá đều mang một hình ảnh riêng biệt khiến cho trí tưởng tượng của du khách tham quan.

Nằm ở mỏm phía đông bắc đảo Bồ Hòn, Hang Luồn cách hang Sửng Sốt khoảng hơn 1km. Hang là một mạch nước ngầm chảy luồn trong núi. Tạo nên cổng vòm luồn trong hang trông bí ẩn và thẩm mỹ đến kỳ lạ. Nơi đây vách đá dựng đứng, bốn mùa nước trong xanh phẳng lặng như một tấm gương soi. Đến đây bạn sẽ được tham gia hành trình chèo thuyền thú vị xuyên qua chiếc cổng vòng cung tuyệt đẹp, đầy nhũ đá rủ xuống. Phía trong là một hồ nước tròn phẳng lặng, yên tĩnh, bốn bề cây cối um tùm, vách đá cheo leo, trên đó từng bầy khỉ chạy nhảy tung tăng. Hành trình tham quan hang Luồn sẽ mang đến cho bạn nhiều trải nghiệm thú vị, thư giãn thoải mái.

Hang Luồn thuộc đảo Bồ Hòn, là địa điểm du lịch hàng đầu được khách du lịch yêu thích. Tại đây, bạn có thể tham gia rất nhiều trò chơi, trong đó có chèo thuyền kayak để tự do khám phá cảnh quan trên vịnh. Nơi đây bốn bề  vách đá dựng đứng, làn nước trong xanh khiến cho du khách đi tham quan không khỏi ngỡ ngàng trước vẻ đẹp kỳ diệu đó.

Chèo thuyền qua cổng thành bặt sẽ bắt gặp hồ nước phẳng lặng, bốn bề là cây cối um tùm mọc trên núi đá. Đặc biệt bạn có thể thấy những vị ‘chủ nhà’ đu dây, trèo qua vách đá để tìm kiếm thức ăn. Bầy khỉ ở đây đã quen thuộc với con người nên chúng không lạ và hoảng sợ khi bạn trèo thuyền đến gần. Bạn có thể mang theo thức ăn như chuối, bánh mì đặt vào vách đá, chúng sẽ đến lấy và ăn sau khi bạn đi cách một đoạn.

Hang Trống và Hang Trinh Nữ là cái tên quen thuộc khi nhắc đến du lịch biển Hạ Long, cũng nằm trên Đảo Bồ Hòn. Nơi đây mang vẻ đẹp tuyệt diệu khiến du khách tham quan không khỏi ngỡ ngàng. Đến hang Trinh Nữ bạn sẽ nhìn thấy một tảng đá có hình dáng như một cô gái đang nằm, xõa tóc và tay vươn ra biển cả. Hang Trống mang hình dáng chàng trai đang đứng sừng sững, mạnh mẽ trước phong ba bão táp. Đặc biệt, khách tham quan sẽ cuốn hút bởi câu chuyện tình giữa đôi trai gái làng chài năm xưa.

Chuyện kể rằng có một người con gái làng chài vô cùng xinh đẹp, do hoàn cảnh khó khăn nên phải đi ở thuê cho nhà địa chủ. Nhìn thấy nhan sắc hơn người của người con gái ấy, hắn ép buộc để lấy cô làm vợ lẽ. Không chịu khuất phục vì trong lòng đã có người thương tên địa chủ đã đày cô ra đảo hoang, cho nhịn đói. Trong đêm bão lớn người con gái ấy đã hóa đá, cánh tay vẫn hướng ra biển mong chờ người yêu.

Về chàng trai, sau khi đánh cá trở về nghe tin dữ đã mải miết bơi thuyền đến đảo hoang để cứu người yêu. Giữa đường do gặp bão nên thuyền lật và trôi dạt vào hòn chín hòn đảo mà cô gái đang bị nhốt. Từ xa đã nhìn thấy người thương của mình nhưng chàng gọi mãi cô gái vẫn không nghe thấy, cuối cùng chết thành đá. Cảm động trước câu chuyện tình yêu đẹp đó người dân đã đặt tên hai nơi này là hang Trống và hang Trinh Nữ.